Le parc national de Tsavo Ouest et le parc national de Tsavo Est étaient autrefois un seul et même méga-parc, Ils ont été séparés il y a plusieurs dizaines d’années, le long d’une ligne coïncidant avec l’autoroute de Mombasa – et on a l’impression qu’il s’agit de parcs nationaux bien distincts, avec des écosystèmes différents : les plaines ouvertes, plates à ondulées et la brousse éparse du parc national de Tsavo Est, et les paysages beaucoup plus boisés et vallonnés, parsemés de cônes volcaniques et de spectaculaires coulées de lave noire, qui caractérisent le parc national de Tsavo Ouest.
Le paysage accidenté de Tsavo Ouest est le résultat d’une activité volcanique ancienne et plus récente. Le parc se compose de savanes entrecoupées de plaines ouvertes, de prairies, de savanes, de montagnes, de semi-déserts, de falaises et de crêtes volcaniques.
Les collines de Ngulia atteignent même jusqu’à 1830 m d’altitude. En raison de ces hauteurs, il y a plusieurs endroits avec de grands points de vue. Tsavo Ouest est surtout connu pour les sources de Mzima, le sanctuaire de rhinocéros de Ngulia, le paysage de lave et la possibilité de gravir des montagnes. Pendant la saison des pluies, le parc se transforme en un paysage vert.